fa بررسی دقت مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی،RTK و PPK نسبت به GPSهای دستی رایج طرح های جنگلداری تخصصي Special كاربردي Applicable <div style="text-align: justify;"><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; مقدمه و هدف: مساحی دقیق جنگل&shy;کاری&shy; ها دارای اهمیت فراوانی در مدیریت جنگل&shy; ها می &shy;باشد. اما از سوی دیگر مساحی زمینی جنگل&shy;کاری&shy; ها با استفاده از </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">GPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">های رایج دستی، مشکلاتی نظیر سختی اندازه &shy;گیری در توپوگرافی جنگل، مزاحمت گونه&shy; های علفی و چوبی، دقت نسبتا پایین، هزینه و زمان زیاد استفاده از </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">DGPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;"> را به&shy; همراه دارد. پهپاد&shy;ها مزیت&shy; های فراوان نظیر انعطاف زمانی و مکانی در مساحی با تفکیک زیاد در حد سانتی&shy;متر دارند. </span></span></strong><br> <strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">مواد و روش &shy;ها: در این تحقیق از پهپاد عمودپرواز جهت مساحی جنگل&shy;کاری&shy;ها بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی</span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">، سیستم </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">RTK)</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">) و یا </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">(PPK)</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;"> استفاده شد و دقت مساحی بدست آمده با نتایج مساحی حاصله از &nbsp;</span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">GPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">های رایج دستی مقایسه شد. پرنده بدون سرنشین مورد استفاده در این مطالعه پهپاد کوادکوپتر و دارای قدرت تفکیک مکانی متوسط 2/5 سانتیمتر بوده است. جهت مقایسه دقت مساحی از 7 محوطه 0/5، 1، 1/5، 2، 2/5، 3 و 4 هکتار استفاده شد و مساحی با </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">GPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;"> به&shy;روش برداشت نقطه و مسیر انجام گردید. مساحی با پهپاد در ارتفاع پرواز 50 و 75 متر صورت گرفت و از مساحی با تئودولیت به عنوان شاخص مقایسه دقت مساحی استفاده شد.</span></span></strong><br> <strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">یافته &shy;ها: نتایج این مطالعه نشان داد که مساحی با دستگاه</span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">&shy;</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">های </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">GPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;"> رایج دستی به روش برداشت نقطه، دقیق&shy;تر از مساحی به روش برداشت مسیر است و مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی، سیستم </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">RTK)</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">) و یا </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">(PPK)</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;"> دقیق&shy;تر از مساحی با </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">GPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">های رایج نیست و با افزایش ارتفاع پرواز، خطای مساحی با روندی تقریبا ثابت افزایش می&shy;یابد اما با اعمال ضریب تصحیح حاصل از شاخص زمینی، مساحی با پهپاد دقیق&shy;تر از </span></span></strong><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">GPS</span></span></span></strong><strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">های رایج می&shy;گردد و خطا به کمتر از یک درصد کاهش می&shy; یابد. </span></span></strong><br> <strong><span style="font-family:2 Mitra;"><span style="font-size:10.0pt;">نتیجه&shy; گیری: با توجه به اینکه در ایران، این تکنیک هنوز وارد مطالعات تهیه و اجرای طرح &shy;های جنگلداری و پایش جنگل&shy;کاری&shy;ها و مساحی آنها نشده &shy;است، نتایج این پژوهش می&shy; تواند در اجرای طرح&shy;های جنگلداری تاثیرگذار باشد.</span></span><strong><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman Bold,serif;"><span style="font-size:8.0pt;"></span></span></span></strong> </strong></div> <strong>Introduction:</strong> Precision surveying of plantations is important for forest management. But on the other hand, terrestrial area calculation of plantations has problems such as topography, presence of herbaceous, woody intrusive species, relatively low accuracy of conventional GPS in forestry plans, the cost and time of use of DGPS. UAVs have plenty of advantages, such as time and space flexibility in surveying with precise accuracy in centimeter level.<br> <strong>Material and method:</strong> In this research, a drone was used without ground control points, (RTK) system or (PPK) for surveying, and its accuracy was compared to conventional GPS in forestry. The UAV that used was a quadcopter with a spatial resolution of 2/5 centimeters. In order to compare the precision, 7 sites 0/5, 1, 1/5, 2, 2/5, 3 and 4 hectares were used. GPS tracking was done using point and track method. UAV, s flight conducted at heights of 50 and 75 m, and a surveying with theodolite was used as a precision alignment index.<br> <strong>Results:</strong> The results of this study showed that surveying using conventional GPS in forestry is based on point method is more accurate than track method, and UAV surveying with no ground control points or (RTK) system or (PPK) is not more accurate than the conventional GPS used in forestry and with increasing flight altitude, its error increases with a nearly constant trend, but by applying the correction coefficient obtained from the ground index, the precision of the UAV surveying is more accurate than the GPS, and the error will be less than one percent decrease.<br> <strong>Conclusion: </strong>Considering that in Iran, this technique has not yet entered the studies of preparation and implementation of forestry plans and monitoring of afforestation and their surveying, the results of this study can be effective in the implementation of forestry plans.<strong><span dir="RTL"></span></strong> تئودولیت, جنگلکاری,ضریب تصحیح, کوادکوپتر, هواپیمای بدون سرنشین Plantation, UAV, Theodolite, Quadcopter, Correction coefficient 10 21 http://ifej.sanru.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-416-3&slc_lang=fa&sid=1 Alireza Hoseinpour علیرضا حسین پور arhoseinpour88@gmail.com 10031947532846006499 10031947532846006499 Yes گروه علوم جنگل،دانشکده منابع طبیعی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ایران jafar oladi جعفر اولادی j.oladi@sanru.ac.ir 10031947532846006500 10031947532846006500 No دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری hasan Akbari حسن اکبری h.akbari@sanru.ac.ir 10031947532846006501 10031947532846006501 No دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری Mohammadreza sarajian محمدرضا سراجیان sarajian@ut.ac.ir 10031947532846006502 10031947532846006502 No پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران